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EasyGo 使用笔记丨[HIL]控制器硬件在环永磁同步电机仿真测试

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“EasyGo 仿真平台，模型搭建简单，易上手，运行速度快，结果准确度高，让测试验证变得更加简单可靠。”

——羿变电气

笔记分享

永磁同步电机（PMSM）因其结构简单、体积小、效率高等优点，广泛应用与电机性能和控制精度较高的伺服系统中，稳定地控制永磁同步电机也是研发过程中给不可或缺的一步。

在电机控制驱动的研发阶段中，往往会因为控制板的算法不够完善或者其他的因素，导致电机的损坏甚至危害到研发人员的人身安全。除此之外，电机实物的测试研发对实验环境以及配置十分严格，具有一定的限制性。

而半实物仿真因其灵活性、经济性、高效性、安全性、准确性，可以在满足研发需求的同时，极大的推动研发的进度，是企业对电机控制进行研发的优质选择。

本次客户羿变电气选用了EasyGo实时仿真平台，进行实物控制板的硬件在环（HIL）仿真测试，模拟实际电机的旋变编码器的信号特性，来测试真实控制板对永磁同步电机的控制稳定性。

如图所示，实验使用了EasyGo仿真平台的NetBox设备，搭载上位机软件DeskSim，NetBox利用FPGA进行ns级的电力电子系统实时仿真，通过硬件IO对接厂家的实时控制板进行测试。

参照实际电机的具体参数，首先建立起Simulink仿真模型，构建与实际电机参数一致的永磁同步电机模型。基于DeskSim软件，连接上位机与NetBox设备（包括与仿真设备连接的控制板），下载模型至NetBox中，接着设置控制板工作参数，最后进行稳态运行。

测试验证结束后，羿变电气项目负责人欣喜的说道：

“你们的平台用起来真的很方便，模型的搭建几乎没有耗费什么时间。每次都可以用工程文件来对我们的控制板进行测试，还可以在线调整参数，实时观测，结果可靠性也很高，我们的测试验证时间极大缩短！这次选用Easygo平台做电机仿真测试，真的给了我很大惊喜。”

简单易用，安全可靠，便捷不耗时，早已不是某个客户对EasyGo仿真平台的评价了。EasyGo 成立至今早已历经业内无数头部客户验证，可满足绝大多数电力电子仿真需求。

下面一起来看本次实验的结果。

结果展示

实验使用EasyGo仿真平台模拟永磁同步电机功率电路以及旋变编码器，在更接近于实际的情况下对控制板进行全面的测试。

通过示波器观察到的电流波形与离线仿真相比，相同控制参数情况下，EasyGo仿真平台电流波形更接近实际（如谐波、有效值等）。测试再次验证了Easygo仿真平台的准确性与可靠性，可为企业提供高效、安全的测试平台。

NetBox 是一款基于FPGA的电力电子实时仿真产品。FPGA无需编译，直接建好模型就可以运行，操作简单。离线仿真验证的模型基本无需修改，就能变为实时仿真模型，极大贴近用户simulink使用习惯。配置上EasyGo DeskSim软件，方便完成系统模型下载运行，实时调参，数据记录等功能，从而进行半实物仿真。